刘艳梨副教授
刘艳梨，女，1982年生，江苏沭阳人，中共党员，博士研究生，江苏安全技术职业学院副教授。
主要从事机器人相关专业教学及科研工作，曾赴加拿大McGill University留学，师从加拿大皇家院士Jorge Angeles教授。目前已在国内外期刊上已经发表论文共20篇（其中SCI检索5篇；EI检索3篇）；申请发明专利共17件（已授权12件）、授权实用新型专利4件。作为负责人合作申请/主持/结题国家自然科学基金1项、主持/结题江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师培养对象项目、主持/结题江苏省高等学校自然科学研究面上项目1项、主持横向课题2项、主持/入选校级科技创新团队项目、参与/获批省级职业教育“双师型”名师工作室立项、主持校级课题1项。作为主要参与人参与了国家自然科学基金2项、国家重点研发计划项目1项、横向课题1项。2024年7月荣获我校优秀党务工作者、2023年3月荣获徐州市“优秀女教师”称号、2022年5-8月教学能力比赛先后获得校级一等奖和江苏省一等奖第一名、2022年4月荣获校级2019-2021年度我校科研工作先进个人、2022年和2020年分别荣获校级“优秀教师”称号、2021年7月荣获校级优秀共产党员、2020年12月论文《带位移传感器的6-UPS并联机构运动学正解》荣获徐州市科学技术协会二等奖、2020年4月迎评“说课程说课标”比赛荣获江苏安全技术职业学院二等奖、2019年6月指导的第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获得江苏省二等奖、2019年7月指导“行车不规范（队）”在2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛获华东赛区室外电磁组二等奖。
研究方向
机构学与机器人学
复杂机械多体系统动力学及其控制
教育工作经历
2002.09-2006.06：江苏镇江，江苏科技大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化专业，工学学士。
2006.09-2009.04：江苏镇江，江苏科技大学，机械工程学院，机械制造及其自动化专业，工学硕士学位。
2009.04-2009.12：浙江杭州，顶新国际集团杭州和昇塑料制品有限公司，研发中心，研发工程师。
2010.01-2011.07：浙江长兴，浙江欧德申自动化设备有限公司，研发中心，研发工程师。
2015.09-2019.12：江苏南京，南京航空航天大学，机电学院，机械电子工程专业，工学博士学位。
2019.09-2019.12：加拿大蒙特利尔，麦吉尔大学，机械工程学院，机械工程专业，Robotic Mechanical Systems Laboratory (RMSLab)，访学。
2011.08-至今：江苏徐州，江苏安全技术职业学院，智能制造与应急装备学院，副教授。
主持承担的科研项目
[1] 国家自然科学基金项目，多约束作用下柔性并联微操作平台容错微定位控制, 项目：“柔性并联机器人辅助细胞微操作系统的设计与容错定位技术研究”，2020/01-2024/03，已结题，主持。
[2] 江苏省高等学校自然科学研究面上项目，并联机器人运动学、动力学及控制；项目：“电气联合驱动的航天微重力模拟器研究”，2017/07-2021/04，已结题，主持。
[3] 国家自然科学基金项目子课题，并联机器人运动学，项目：“并联机构的运动学研究”，2016/07-2017/12，已结题，主持。
[4] 省产学研项目子课题，并联机器人运动学，项目：“面向海浪补偿平台的运动学研究”，2016/11-2017/12，已结题，主持。
[5] 江苏安全技术职业学院校级课题，多体系统动力学, 项目：“基于有限元的多体动力学关键技术研究”，2012/05-2013/07，已结题，主持。
[6] 国家自然科学基金项目，并联机器人运动学、动力学, 项目：“面向六自由度失重模拟平台的符号多体动力学研究”，2015/09-2019/12，已结题，主要参与人。
[7] 863项目子课题，机器人动力学, 项目：“工业机器人动力学建模及参数辨识研究”，，2015/09-2019/12，已结题，主要参与人。
代表性论著( * 通讯作者)
[1] Y. Liu*, H. Wu, Y. Yang, S. Zou, X. Zhang, Y. Wang, Symmetrical workspace of 6-UPS parallel robot using tilt and torsion angles[J], Mathematical Problems in Engineering, 2018(6):1-10. (SCI, Accession number:WOS:0004370842 00001)
[2] Y. Liu, H. Wu*, H. Liu, B. Chen, J. Yao, Y. Wang, Forward kinematics for 6-UPS parallel robot using extra displacement sensor, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2018,12(7): JAMDSM0130-JAMDSM0130. (SCI, Accession number: WOS:0004611061 00014)
[3]刘艳梨, 程世利, 蒋素荣, 杨小龙, 李耀, 吴洪涛*, 带位移传感器的6-UPS并联机器人运动学正解, 机械工程学报, 2018, 54(5): 1-7.（EI，检索号：20183305694725）
[4] 刘艳梨, 吴洪涛*, 李耀, 王若冰, 王尧尧, 陈柏, 6-UPS并联机器人快速正向运动学研究, 农业机械学报, 2019，50(4): 374-381.（EI，检索号：20192407026812）
[5] Z. Xu, Y. Yao, Z. Wang, Y. Liu, H. Wang, B. Chen & H. Wu. Development of a Portable Electrical Impedance Tomography System for Biomedical Applications, IEEE Sensors Journal, 2018, 18(19):8117-8124. (SCI, Accession number:WOS:000437084200001)
[6] R. Wang, H. Wu, Y. Liu*, X. Yang, X. Zhang, A numerical method for forward kinematics of general Stewart manipulator using natural coordinates, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2019,01. (SCI, Accession number: WOS:000437084200001)
[7] S. Cheng*, Y. Liu, H. Wu, A new approach for the forward kinematics of nearly general Stewart platform with an extra sensor, Journal of Advanced Mechanical Design Systems & Manufacturing, 2017, 11(2):JAMDSM0032 -JAMDSM0032.(SCI, Accession number: WOS:000 437084200001)
[8] H. Shen*, Y. Liu, H. Wu, High effective inverse dynamics modelling for dual-arm robot, International Conference on Computer-Aided Design, Manufacturing, Modeling and Simulation. 2018:040061. (Conference)
[9] H. Shen*, Y. Liu, H. Wu, et al, Forward and inverse kinematics for a novel double scara robot, Jul 2018IOP Conference Series Earth and Environmental Science. (Conference)
[10] 王灵禺, 吴洪涛, 张学祥, 刘艳梨, 杨小龙, 气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究. 航空制造技术, 2018, 61(4):65-72. (中文核心)
[11] 张学祥, 王若冰, 刘艳梨, 杨小龙, 吴洪涛, 6-UPS并联机构运动学标定[J], 机械设计与制造工程，2020，v.49; No.438(05):24-29 (中文核心)
[12] 刘艳梨, 朱永梅, 基于Lagrange方法的平面双摆机构多体动力学研究, 机械设计与制造, 2009(5)：75-77. (中文核心)
[13] 朱永梅, 刘艳梨, 发动机曲轴轴系多柔体动力学仿真及应力应变分析, 江苏科技大学学报(自然科学版), 2009(4):325-330. (中文核心)
[14] 朱永梅, 王明强, 刘艳梨, 曲轴轴系的结构强度分析与疲劳寿命估算, 机械强度, 2010(6). (中文核心)
[15] 刘艳梨. 自动装配线杯形零件进料机构设计研究, 机械研究与应用, 2012(3)：126-128. (省级)
[16] 刘艳梨, 深长孔零件数控加工工艺设计, 现代制造技术与装备, 2013(5)：8-9. (省级)
[17] 刘艳梨, 刘海瑞, 邹上元，基于6-RSS并联机器平台的小球系统研究[J]，现代制造技术与装备，2021，57(04)：117-120.
[18] 邹上元, 刘海瑞, 蒋延杰, 刘艳梨, & 吴洪涛. 六维微重力模拟平台构型参数的多目标优化[J]. 南京理工大学学报, 2019, 43(2):7. (中文核心)
[19] Zou, S., Liu, H., Liu, Y., Yao, J., & Wu, H. Singularity Analysis and Representation of 6DOF Parallel Robot Using Natural Coordinates[J]. Journal of Robotics, 2021, 2021(1):1-11. (EI)
[20] 刘艳梨, 刘海瑞, 邹上元，姚佳烽，吴洪涛，6DOF并联机器人输入奇异性的解析研究[J]，机械制造与自动化，2023，52(5)：36-41.（中国科技核心期刊）
[21] 宋安然,周德廉,刘艳梨.基于增量式PID控制的锅炉温控系统设计[J].电子测量技术,2021,44(06):11-16.DOI:10.19651/j.cnki.emt.2105744.
联系方式：
电话：139 5186 9972
邮箱：mee_liuyanli@126.com
地址：江苏省徐州市贾汪区大学路1号江苏安全技术职业学院智应学院
邮编：220011
